东莞智能AOI原理

AOI的操作模式(1)自动模式，提供自动检测，也就是所有检测动作都是由系统本身完成的，不需要任何人为干预。这个模式通常用在高产量的生产线上。它是一种无停止的检测模式，当出现NG(缺陷)时也不能进行编辑。(2)排错模式，基本上与自动模式—样，只是它允许用户在检测到NG元器件时可以人工地判断及编辑。(3)监视模式，它允许检测出缺陷时停止检测，提供用户更多地关于NG元器件的信息。(4)人工模式，完全由用户进行每一步操作(如进板、扫描、检测、退板等)。(5)通过模式，在这种模式下PCB不进行检测，只进板，出板。它特别适用于某些不需要作光学检查的PCB。 离线AOI能够自动记录检测结果，方便后续分析和处理。东莞智能AOI原理

AOI是AutomatedOpticallnspection的英文缩写，中文含义为自动光学检测，可泛指自动光学检测技术或自动光学检查设备。AOI设备─般可分为在线式(在生产线中)和桌面式两大类。(1）根据在生产线上的位置不同，AOI设备通常可分为三种。①放在焊锡膏印刷之后的AOI将AOI系统放在焊锡膏印刷机后面，可以用来检测焊锡膏印刷的形状、面积以及焊锡膏的厚度。②放在贴片机后的AOI把AOI系统放在高速贴片机之后，可以发现元器件的贴装缺漏、种类错误、外形损伤、极性方向错误，包括引脚（焊端）与焊盘上焊锡膏的相对位置。③放在回流焊后的AOI将AOI系统放在回流焊之后，可以检查焊接品质，发现有缺陷的焊点。显然，在上述每一工位都设置AOI是不现实的，AOI常见的位置是在回流焊之后。(2)根据摄像机位置的不同，AOl设备可分为纯粹垂直式相机和倾斜式相机的AOI。 江西3dAOI检测AOI的精密机械系统通常有交流伺服驱动电机、精密滚珠丝杆、精密直线导轨等组成。

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AOI的发展需求集成电路（IC）当然是现今人类工业制造出来结构精细的人造物之一，而除了以IC为主的半导体制造业，AOI亦在其他领域有很重要的检测需求。①微型元件或结构的形貌以及关键尺寸量测，典型应用就是集成电路、芯片的制造、封装等，既需要高精度又需要高效率的大量检测②精密零件与制程的精密加工与检测，典型应用就是针对工具机、航空航天器等高精度机械零件进行相关的粗糙度、表面形状等的量测，具有高精度、量测条件多变等特点。③生物医学检测应用，典型应用就是各式光学显微镜，结合相关程序编程、AI即可辅助判断相关的生物、医学信息判断。 AOI技术它可以学习和识别各种缺陷和问题，从而提高了检测的速度和效率。

AOI的工作原理与贴片机、焊锡膏印刷机所用的光学视觉系统的原理相同，基本有设计规则检测(DRC)和图形识别两种方法。AOI通过光源对PCB进行照射，用光学镜头将PCB的反射光采集进计算机，通过计算机软件对包含PCB信息的色彩差异或灰度比进行分析处理，从而判断PCB上焊锡膏印刷、元器件放置、焊点焊接质量等情况，可以完成的检查项目一般包括元器件缺漏检查、元器件识别、SMD方向检查、焊点检查、引线检查、反接检查等。在记录缺陷类型和特征的同时通过显示器把缺陷显示/标示出来，向操作者发出信号，或者触发执行机构自动取下不良部件送回返修系统。AOl系统还能对缺陷进行分析和统计，为调整制造过程的工艺参数提供依据。现在的AOI系统采用了高级的视觉系统、新型的给光方式、高放大倍数和复杂的算法，从而能够以高测试速度获得高缺陷捕捉率。AOI系统是集精密机械、自动控制、光学图像处理、软件系统等多学科的自动化设备。浙江自动AOI品牌

该产品具有高度的可靠性和耐用性，可以长时间使用。东莞智能AOI原理

AOI图像采集的然后一个关键步骤是控制系统，光电传感器的FOV（视窗）有限，物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像，软硬件协调动作非常重要，如下图所示，当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸，收缩等变形，所以，载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确，要在固定光照，等间距下拍摄一幅清晰的图像，高精度的导轨，电机和运动控制程序是非常必要的。数据处理阶段（数据分类与转换）数据处理阶段是图像的预处理阶段，是采集图像的加工处理过程，为图像比对提供准确可靠的图片信息，主要包含了背景噪音减少，图像增强和锐化等过程。图像背景噪音减小一般为图像的低通滤波平滑法，图像增强和锐化则是提高被检测特征的对比度，突出图像中需要关注的特征，忽略不需要关注的部分。东莞智能AOI原理