东莞固高运动控制器

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。控制装置可以是PLC系统，也可以是自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。相较于PLC，运动控制卡价格更加实惠，可以控制相同数量的设备。东莞固高运动控制器

运动控制卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器 （如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中，运动控制卡是控制系统的模块，也是和控制系统的设计目的耦合紧密的，一旦运动控制卡选定了，其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计，所以如何选择运动控制卡，对运动控制系统的设计是非常重要的。博派运动控制器经销商电子凸轮和系统采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。

2003年德国汉诺威工业博览会，一家以做运动控制器出名的企业展台前人头攒动，展出的产品是一种全新的工业通讯协议。几乎整个从事自动化行业相关的参会者都访问过这家的展位并为此感到震惊，有人直接断言这是一种具有前瞻性的技术，是前沿控制理念的新生代产物。这家公司就是德国倍福自动化有限公司（Beckhoff），而这个被誉为具有前瞻性的技术叫做EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）。后来的故事一如第一次见到EtherCAT的人们预料的那样，这种可以称得上是“前瞻性”的工业通讯协议，凭借其应用的多样性，开放性、高效率，在包括包装机、全钢工厂、机器人、切割系统、风洞和风能系统等应用程序中得以使用。

国内的EtherCAT总线运动控制卡目前做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用简单，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通电脑甚至笔记本都能用，非常方便。

无论是倍福的EtherCAT还是西门子推出的Profinet，其实它们在整个工业自动化市场能够获得如此广泛的应用其实有一个共同的逻辑：西门子是在中国PLC整体市场占住了头部位置，倍福在中国PC—based运动控制器市场也是处于头部位置。你在控制器方面是老大，就意味着你把握住了自动化产品线中的上位产品，基于此你在自动化领域往往就可以指定很多标准和规则，像西门子制定的现场总线PROFIBUS标准、MindSphere World全球用户组织等，前者助其建立“朋友圈”，后者营造了生态圈。电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。

得益于总线型对于脉冲型运控产品的替代大潮，EtherCAT从自动化市场崭露头角。从性能角度来讲，EtherCAT在众多总线型控制协议中脱颖而出，主要依靠以下三点：1.EtherCAT通信速度非常快。它利用双绞线或光缆在100μs内处理30μs或100个轴上的1000个分布式I/O信号，为实时性能设置了新的限制。这种高速度使得EtherCAT非常适合自动化，工业物联网（IIoT）以及其他需要实时优化的应用。2.这是一个较多采用的开放标准。越来越多的设备正在通过现场总线或无线连接。并且由于数据使用与以太网相同的格式，因此可以直接连接到以太网。不需要特定的路由器或交换机。这意味着用户可以通过效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上进行多种产品的选择。3.它自身构建的可持续性。使用成熟的以太网电缆，EtherCAT通讯协议可以在较为极端的条件下进行持续作业，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的温度范围内连续工作（Trinamic的EtherCAT运动控制器甚至可以满足-40°C至125°C的汽车级温度规格）。国内来说，东莞博派智能科技有限公司推出了工业用EtherCAT总线运动控制卡，支持2~64轴运动控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程，非常方便。运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制大脑，大多用于控制步进电机或伺服电机。东莞固高运动控制器

国产的话你可以考虑用东莞博派智能的PMC_ECAT这款高性价比EtherCAT运动控制PLC。集成梯形图和EtherCAT。东莞固高运动控制器

博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。东莞固高运动控制器