东莞国产伺服电机厂家
伺服电机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:
(1)如果电动机功率选得过小,就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载,使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大,就会出现“大马拉小车”现象,其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
如果电机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大(即“大马拉小车”应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小(即“小马拉大车”),应调换功率较大的电动机。 伺服主要靠脉冲来定位,可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。东莞国产伺服电机厂家
伺服电机的控制方式主要有三种,分别是转矩控制、位置控制和速度模式:
1、转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
2、位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。
3、速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的伺服电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。 广州永磁伺服电机哪家好伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子上有很多贴片,是永磁铁材料,转子自带磁场,所以电机效率更高;
欧诺克科技提供直流伺服电机和交流伺服电机(100W-11KW)
1、交流伺服电机交流伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。
2、直流伺服电机直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征,还可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,高效率,不发热。
在选购伺服电机时担心扭力不够,往往选择较大规格的电机,这不但会增加成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机可以在额定转速内任意的调节转速,可随时停止、随时启动、转速忽快忽慢----等等
伺服电机通常是带有内置位置反馈的交流同步无刷电机。伺服电机用于闭环运动控制系统,可以非常精确地控制角位置、速度和扭矩。伺服电机的转子使用永磁体,通过改变绕组之间的电压和电流,可以无限地定位在定子上和磁极之间。伺服电机非常适合应用在需要精确控制电机速度、位置和/或扭矩的应用。
伺服电机应用例子:
1.需要高精度的机床。
2.需要高精度、功率和速度以及重量和尺寸小的机器人应用是一个优势。
3.需要速度和精度以及高扭矩的输送机和搬运系统。
4.天线定位系统通常需要高扭矩和非常高的精度。
5.速度、扭矩和平滑度很重要的仿真应用。
6.需要性能和效率的可再生能源应用。
7.印刷机的优势在于准确性、速度和可靠性以及低成本。 我们的伺服电机节能,采用有限元分析法磁路优化设计,效率高,节能环保,机壳带风槽设计,增大散热面积;
选择合适的伺服电机的其它关键因素
1、准确性直接驱动电机的精度不受机械限制,这意味着电机将像它使用的反馈一样精确地运行。也就是说,编码器的选择通常更多地基于适合整体机械结构的内容,而不是电机性能的结果。
2、环境因素环境因素会影响整体选择,因为如果环境与标准室温不同,则电机的性能会发生变化。例如,环境温度越高,可能的连续扭矩就越低。
3、效率伺服电机的效率只是需要多少电流才能实现恒定扭矩值。这称为转矩常数(Kt),可在电机数据表中找到。
选择合适的伺服电机首先要了解应用,确定运动的特性、运动的方式和速度。确定关键的速度和扭矩要求,这将缩小可供选择的电机范围。还应考虑其他因素,如环境、效率、准确性。当然,任何这些的顺序和优先级都可能因应用程序而异。 伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,并能快速反应;无刷伺服电机价格
伺服电机的优点是高速性能好,抗过载能力强,热和噪音明显降低,实现了位置,速度和力矩的闭环控制;东莞国产伺服电机厂家
在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。其具体表现为:在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
欧诺克伺服电机主要特点:
功率范围:100W-11kW,电压和转速可订制
高效节能:电机工作点优化设计,效率高达90%
电机力矩波动小:合理的磁路设计,有效降低了电机的静态力矩波动,减少了电机的齿槽效应,提高了电机低速运行的稳定性,适合于各种场合的高精度速度、位置控制要求可靠性高,免维护:极大提高了电机寿命。 东莞国产伺服电机厂家
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